數控機床機械手是工業自動控制領域常見的控制對象。機械手可以完成許多工作，比如移動物體.裝配.切割.噴染等，應用非常廣泛。各種數控車床都有自動夾緊。.進刀.切削.退刀和松開功能，但仍需人工裝卸；安裝數控機床機械手，可實現全自動生產，一人看管多臺機床。

由于我國過去勞動力眾多，傳統的數控機床加工大多是人工生產線，但到目前為止，人口紅利逐漸消失，企業招聘困難等問題逐漸擴大，導致我國工業自動化領域不得不加強。然而，由于起步較晚，我國數控機床機械技術及其工程應用水平與國外水平有一定的距離，應用規模和工業化水平較低，因此，國內工業機器人機械手的研發直接影響著我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟.技術上的考慮是非常必要的。因此，數控機床機械手的研究與設計對國內數控加工領域的發展具有重要意義。

國內數控機床機械手的設計方向如下：

1.將數控機床機械手的機械結構推向模塊化.可重構化發展。

2.基于數控車床機械手控制系統PC機器的開放式控制器方向易于標準化.網絡化；設備集成度提高，結構小，采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性.操作方便，維修方便。

3.除了傳統的位置.速度.除了加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強了視覺的引入.聽覺.接觸傳感器使數控機床的機械手更加智能化.自動化的發展方向。

4.藏式數控機床械手.機械手上下料.龍門桁架數控機床機械手等產品設計更加規范.通用化.模塊化.系列化.柔性。以及離線教學編程和系統動態模擬。