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              桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

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              桁架機械手的手爪類型有哪幾種?

              發布日期:2022-10-07 作者: 點擊:

              桁架機械手是工業領域非常有用的自動輔助設備。它可以通過不同的爪子完成各種操作,如高精度搬運、裝卸、工件翻轉等。,從而降低人工勞動強度。桁架機械手的爪子有哪些類型?

              為了使桁架機械手完成多樣化的功能,機器人系統集成制造商可以根據其應用需要配備相應類型的爪。目前桁架桁架機械手常用的爪型有:

              楔形杠桿式手爪:桁架機械手用楔塊和杠桿來完成手爪的松、開、抓工件。

              自動裝配線

              滑槽爪:當活塞向前移動時,滑槽通過銷推動爪子合并,然后產生夾緊動作和夾緊力。當活塞向后移動時,爪子會松開。這種桁架機械手的爪子有一個大的開啟和關閉行程,并習慣于捕捉不同大小的物體。

              連桿杠桿爪:在活塞的推力下,這種桁架機械手的爪子被連桿和杠桿夾住(放松)。由于杠桿的力膨脹效應,這種爪子可能會產生更大的夾緊力。它通常與彈簧結合使用。

              齒輪齒條式爪子:這種桁架機械手的爪子通過活塞推進齒條,齒條帶動齒輪旋轉,攻擊爪子的夾緊和釋放。

              平行杠桿爪:這種類型的爪采用平行四邊形組織,因此可以確保爪的兩個手指在沒有導軌的情況下保持平行運動,這遠遠小于帶導軌的平行移動爪的摩擦力。

              不同類型的爪子可以完成不同的功能,桁架機械手要根據自己的需要和功能合理選擇爪子。


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              本文網址:http://www.legou333.com/news/519.html

              關鍵詞:精密數控車床,全自動數控車床

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