<address id="1dfvd"></address>

      <sub id="1dfvd"></sub>

        <form id="1dfvd"></form>

          <sub id="1dfvd"></sub>

              <form id="1dfvd"></form>

              歡迎光臨勇創信自動化機械有限公司官方網站!

              15588689966

              15865559988

              數控車床機械手

              新聞分類

              產品分類

              聯系我們

              勇創信自動化機械有限公司

              電話:15588689966

                        15865559988

              郵箱:1278555999@qq.com

              網址 :  www.legou333.com

              青島總公司:青島市即墨區小韓村工業園煙青路212號

              慈溪分公司:寧波市慈溪市掌起鎮萬洋眾創園2幢一樓<2-5>室


              介紹機床上下料機械手的工作流程

              您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

              介紹機床上下料機械手的工作流程

              發布日期:2022-08-30 作者: 點擊:

              機床裝卸機械手是一種直角坐標機器人機械手,用于數控車床的自動裝卸。數控車床桁架機械手是一種工業應用,可實現自動控制.可重復編程.多用途.多可玩性.運動可玩性是一種自動機械,具有空間斜角關系。桁架機床裝卸機器人與數控車床相結合,可實現工件在整個工藝過程中的自動爬升.送料.下料.裝卡.工件移位旋轉.工件轉序加工等,可大大節約人工成本,提高生產效率。


              1.工件輸送

              選擇水準運輸.傾斜輸送.改進運輸和其他形式。水平運輸可以運輸不同的物體,并且可以選擇不同的運輸速率.不同的輸送方式;傾斜輸送可以調整傾斜角度。通過使用帶圖案的輸送帶或水平隔板,可以提高輸送帶對工件的抓握穩定性,避免工件滑動.擺脫,保證準確的運行軌跡;改善運輸占用空間小,對小圓柱類零件有較好的效果。

              在PLC在編程設計中,如果要加工的工件是專一的,編輯的PLC除了控制工件的轉向定位外,程序還應考慮定位的穩定性。如果一次定位不準確,可以重新定位一到兩次,以確保循環不會因工件輸送定位的意外錯誤而停止。

              2.機械手取料

              當工件運輸到位時,桁架機械手承擔將輸送線上的待加工工件送到機床,將加工好的工件從機床中取出,放入初始進料部分。其動作包括:爪的打開和關閉;調整運動;上下移動。其中,爪子的打開和關閉由氣缸驅動,以調整運動.上下移動由伺服電機驅動。在抓取工件的過程中,須確保爪子和工件之間的位置和透視連接。首先,調整爪上的參考點和桌上相應的參考點,以減少透視偏差;然后移動爪子或材料平臺,調整位置誤差。

              3.卡盤上下料

              桁架機械手的卡盤裝卸是整個自動裝卸機構的關鍵部分。在卡盤裝卸環節,機械手應配合機床的一些功能,規定同步和諧.適當可靠.下料道和儲料設備與工作主機的相對位置取決于上料前后工件在空間中的位置和姿態,這直接關系到手臂的直接相關。

              4.機械手給料

              卡盤上下料完成后,桁架機械手須將加工好的工件運送到給料槽。此時給料優先于取料和卡盤上下料,取料優先于卡盤上下料,以保證在整個上下料循環過程中不會有足夠的抓手。


              thumb_20210721135142_627.jpg

              本文網址:http://www.legou333.com/news/515.html

              關鍵詞:精密數控車床,全自動數控車床

              Z近瀏覽:

              地址

              青島市即墨區小韓村工業園煙青路212號

              寧波市慈溪市掌起鎮萬洋眾創園2幢一樓<2-5>室

              電話 

              15588689966

              15865559988

              郵箱

              1278555999@qq.com

              歡迎給我們留言
              請在此輸入留言內容,我們會盡快與您聯系。
              姓名
              聯系人
              電話
              座機/手機號碼
              郵箱
              郵箱
              地址
              地址
              国产精选 桃色阁,国产精选第1页,国产精选视频,国产又粗又黄又爽的,国产又粗又黄又爽的免费视频,国产又粗又黄又爽的图片,国产又粗又猛又大的视频,国产又粗又湿又爽的视频,中文字幕一区二区三三,中文字幕一区一一区,中文字幕一区在线看网址,中文字幕永久在线第36页,中文字幕永久在线第38页,98精品国产高清在线看入口,98视频精品全部 国产,98视频精品全国免费观看,99 这里只有99,99/久久免费精品爱,狼色视频在线观看,狼色视频在线观看免,狼色在线视频免费观看,狼友短视频在线观看,狼友国产精品第二页